組み立て作業を効率的に行うための位置決め機能をもつ高速グリッパである．幅76mm，高さ72mmとコンパクトな構造となっており，障害物回避などの操作を容易にしている．重量は0.2kgで，マニピュレータに対する負担が少ない特徴を持つ．詳細は下記を参照されたい．
Masanari Tennomi, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe, High-speed gripper with position-alignment functionality based on quick-return mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, pp.2585-2597, 2019. doi:10.1007/978-3-030-20131-9_256