人間機械創造研究室

【重要】研究室見学会を開催します!

研究室見学会を以下の日時で開催します
 

【実施日時】3/28(水) 13:00~14:00
【場所】金沢大学 角間キャンパス自然科学研究科棟3号館7階
人間機械創造研究室(3A720) 
 

参加を希望される方は以下のフォームより参加登録をお願いします.
https://forms.gle/N1b9kY2VEdA3Ci9F7
※参加登録期限:3/26(火)終日
 

 見学会では以下の内容を実施予定です.
◆ 研究説明 ◆ 研究室の紹介(研究設備,活動状況など)◆ Q&A
すべて学生メンバーが対応するので気軽な質問・相談が可能です.
 

 研究室配属・コア選択・編入学等に際して,本研究室に少しでも興味があれば遠慮なくご参加ください.

最近のニュース

2023/03/16 M2無量江翼君,D2野尻晴太君の研究(どちらも共著:西村斉寛助教,渡辺哲陽教授)を第28回ロボティクスシンポジアにて発表しました.無量江君の研究「自動動作切替機能により高可搬と受動なじみ動作を実現する1自由度ロボットハンド」が本学会で最も優れた研究に贈られる「最優秀賞」を受賞しました.
2023/03/10 西村斉寛助教(共著:M2無量江翼君,渡辺哲陽教授),D2野尻晴太君(共著:西村斉寛助教,渡辺哲陽教授)の論文がそれぞれIEEE Robotics and Automation Lettersに採択されました.
2023/02/22 SI2022にて当研究室からの発表4件がSI優秀講演賞を受賞しました.
2022/12/20 西村斉寛助教,D2 野尻晴太君,渡辺哲陽教授がSICE SI部門の研究奨励賞を受賞しました.
2022/12/20 SI2022 in 幕張にて本研究室から4件の発表を行いました.本研究室は研究成果の周知,学生の発表スキルの向上を目指し,積極的な学会参加を行っています.

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 Past works


内視鏡に取り付け可能な力センサ

その他の物体把持・操作

歩行解析に基づく間欠跛行の病因解明

物体把持における柔らかさの役割

マイクロマニピュレーションのための振動による凝着力緩和