人間機械創造研究室

最近のニュース

2022/12/20 西村斉寛助教,D2 野尻晴太君,渡辺哲陽教授がSICE SI部門の研究奨励賞を受賞しました.
2022/12/20 SI2022 in 幕張にて本研究室から4件の発表を行いました.本研究室は研究成果の周知,学生の発表スキルの向上を目指し,積極的な学会参加を行っています.
2022/06/30 ロボティクス分野の世界トップ会議であるIROS2022にて西村斉寛助教らの研究(共著:渡辺哲陽教授)と,M2 無量江翼君らの研究(共著:西村斉寛助教,渡辺哲陽教授)を発表しました.西村斉寛助教らの研究「1-degree-of-freedom robotic gripper with infinite self-twist function」はBest Paper Award on Robot mechanism and Design Finalistを受賞しました.また,渡辺哲陽教授が参画する国家プロジェクト「ムーンショット」の展示も行いました.
2022/09/15 日刊工業新聞に本研究室で開発した「モータレス・ケーブルレスロボットグリッパ」が掲載されました.
2022/06/30 IROS2022に西村斉寛助教らの研究(共著:渡辺哲陽教授)と,M2 無量江翼君らの研究(共著:西村斉寛助教,渡辺哲陽教授)が採択されました.本研究室では,学生の国際会議での発表を積極的に推進しています.
2022/06/29 IEEE Robotics and Automation Lettersに西村斉寛助教,M2 無量江翼君,渡辺哲陽教授の論文が採択されました.
2022/06/15 IEEE Robotics and Automation Lettersに西村斉寛助教,渡辺哲陽教授の論文が採択されました.

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 Past works


内視鏡に取り付け可能な力センサ

その他の物体把持・操作

歩行解析に基づく間欠跛行の病因解明

物体把持における柔らかさの役割

マイクロマニピュレーションのための振動による凝着力緩和