人間機械創造研究室

最近のニュース

2022/03/22 卒業式が行われ,M2 4名,B4 6名が卒業されました.おめでとうございます.またB4 倉又奈津子さんが計測自動制御学会優秀学生賞を受賞しました.
2022/03/17 第27回ロボティクスシンポジアにてM2清水健介君らの発表がロボティクスシンポジア賞 優秀賞を受賞しました.
2022/02/15 IEEE Robotic and Automation Letterに西村斉寛助教らの論文が採択されました.
2021/12/27 SI2021にてB4堀内優輝君らの発表が優秀講演賞を受賞しました.

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 Past works


内視鏡に取り付け可能な力センサ

その他の物体把持・操作

歩行解析に基づく間欠跛行の病因解明

物体把持における柔らかさの役割

マイクロマニピュレーションのための振動による凝着力緩和