チャック機構に基づく軽量かつ高把持力を発揮するグリッパ

• チャック機構に基づき開発：重量物や精密組付けに効果的
• 0.9gと軽量ながら，23kg以上の重量物を把握可能．
• 位置・姿勢補正機能を持つ
• 単一のモータで機能

Toshihiro Nishimura, Masanari Tennomi, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe, Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, No.3, pp.1354-1361, 2018. This paper is presented in ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) 2018) doi:10.1109/LRA.2018.2795649
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