- 引き込み機能を有効化するシートベルトを持つ汎用パラレルグリッパ
- 指のたわみにより，閉動作によるベルト引き込みを受動的に実現
- 引き込み機構は，ビンピッキングならびに薄く柔軟な対象のハンドリングに有効
Kota Morino ; Shiro Kikuchi ; Shinichi Chikagawa ; Masakazu Izumi ; Tetsuyou Watanabe , Sheet-based gripper featuring passive pull-in functionality for bin picking and for picking up thin flexible objects, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.2007-2014, 2020. doi:10.1109/LRA.2020.2970630
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