渡辺哲陽/西村グループ 業績リスト ビンピッキングや薄い柔軟物把持に効果的な引き込み機能を有するシートグリッパ 腱駆動とジャミングを活用した多指ロボットハンド 乾潤両状態で有効な,潤滑作用を用いた摩擦低減機構を有する柔軟指の開発 ウェラブルな足底可視化装置を用いたつまづき経験のある高齢者の足先運動量の特徴 ユニバーサル把持 脳神経外科手術用機器開発 力可視化に基づく内視鏡に取り付けることで機能する剛性センサ ASD（自閉スペクトラム症）者の見慣れないタッチパネル操作学習プロセスにおける特性 (©IEEE)チャック機構に基づく軽量かつ高把持力を発揮するグリッパ 早戻り機構に基づく位置決め機能をもつ高速ハンド 柔軟物把持 医療ロボット Past works 内視鏡に取り付け可能な力センサ その他の物体把持・操作 歩行解析に基づく間欠跛行の病因解明 物体把持における柔らかさの役割 マイクロマニピュレーションのための振動による凝着力緩和
