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ユニバーサル把持

把持対象物を壊さない

脳神経外科手術用機器開発

物体把持における柔らかさの意義

物体把持・操作

医療ロボット

過去の研究


内視鏡に取り付け可能な力センサ

歩行解析による原因疾患の同定

微細操作における振動による凝着緩和